鐵路周界入侵監(jiān)測系統(tǒng)
鐵路周界入侵監(jiān)測系統(tǒng)是在一套系統(tǒng)內(nèi)同時解決“周界入侵”及“線路異物”問題的綜合一體化系統(tǒng)。系統(tǒng) 采用了深刻學(xué)習(xí)、邊緣計算、多傳感器融合等技術(shù),借助激光雷達、毫米波雷達、高清攝像機等采集設(shè)備,運用 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),特征融合,多維決策等智能算法,實現(xiàn)了鐵路線路防護區(qū)域內(nèi)人員入侵和線路異物的檢測要求。
系統(tǒng)的信息載體是毫米波、三維激光和視頻信號。首先利用毫米波信息檢測前方區(qū)域是否有入侵目標(biāo),利用 三維點云數(shù)據(jù)探測線路上是否存在異物,利用實時視頻進行圖像智能分析檢測。最后通過多維數(shù)據(jù)融合,深度學(xué) 習(xí)推理,聯(lián)合分析決策,報警初探后的智能復(fù)核等手段,提升小目標(biāo)檢測能力,對抗環(huán)境干擾,有效濾除虛警, 提取真實報警目標(biāo)。
系統(tǒng)采用組件化的構(gòu)建方法,可根據(jù)現(xiàn)場實際 需求進行方案配置,選擇“毫米波雷達+智能視 頻”方案,解決周界入侵檢測問題;選擇“激光雷 達+智能視頻”方案,解決線路異物監(jiān)測問題;選 擇“毫米波雷達+激光雷達+智能視頻”方案,解 決全部周界入侵及線路異物問題?,F(xiàn)場實施時,可 根據(jù)線路環(huán)境每隔50-150米的間距進行布設(shè),攝 像機及雷達朝同一方向無縫覆蓋,通過視頻與雷達 數(shù)據(jù)的融合及聯(lián)動,檢測周界入侵及線路異物事件 的發(fā)生。
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